Město Rajec leží v údolí Rajčanky v Žilinské kotlině. První zmínka o městě pochází již z roku 1193. Ve středověku bylo město dominantní, protože vlastnilo právo trhové, což zajisté prospělo k rozkvětu města.
br<>
Město Rajec nabídne turistům mnoho historických památek jako renesanční radnici z 16. století, kterou najdeme na obdélníkovém náměstí v centru města. Dále zde můžeme nalézt gotický kostel ze 14. století a faru pocházející z roku 1657.
V letním období je město Rajec také vyhledáváno kvůli nedalekému termálnímu koupališti. Koupaliště je poměrně velké, obsahuje pět bazénů s ohřívanou vodou a brouzdaliště pro děti. Dále areál nabízí volejbalové hřiště, minigolf a tenisový kurt.